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数控车床机械手跟桁架机械手一样吗?

日期:2019-01-23点击数:73赞数:0

数控车床机械手桁架机械手一样吗?

看应用到的类型,数控车床机械手用在上下料的有单机、多联机机械手、也有用关节机器人来上下料的。桁架式机械手是一种建立在直角X,Y,Z  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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